Distributeur de Dentifrice

Dans le cadre de ce projet final, nous devions créer un distributeur de dentifrice automatique. Celui-ci devait être mécanisé à l'aide de moteurs pas à pas. Il nous était demandé de distribuer une quantité similaire à celle d'un petit pois lorsqu'un bouton est enfoncé.

Mon design original n'avait qu'un seul moteur, de plus celui-ci avait pour but d'utiliser un seul moteur et de contrebalancé la pression créé par le tube à l'aide d'un élastique. Le module qui gratterait le tube aurait eu sa fente perpendiculaire à l'utilisateur, donc le projet aurait pris beaucoup de place horizontalement.

Après avoir analysé mon problème et mon design initial, j'ai déterminé qu'il ne serait pas adéquat. À quoi servirait de se lancer dans un projet s'il n'est pas pour fonctionner? J'ai donc décidé de faire un nouveau design qui aborde les problèmes que j'ai évalués. Notamment, l'asymétrie, le manque de force dans 1 moteur, le débalancement des forces, la fragilité, et bien plus encore. Voici la solution à laquelle je suis arrivé.


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Ce modèle est composé de cinq pièces imprimées à l'aide d'une imprimante 3D et le reste est composé pièces de quincaillerie standardisée pour faciliter la construction et l'accessibilité.

Un de mes critères de réussite était de finir avant la date limite, pour ce faire, j'ai créé mon design de façon intelligente. Je n'aurais pas de seconde chance pour recommencer puisque la date limite était plutôt proche. Donc j'ai opté pour une conception qui requiert le moins de construction que possible. Plus de 90% du distributeur est fait automatiquement. La seule chose qui a requis de la "vrai" fabrication de ma part était les longues vis. Voici une photo qui démontre comment les pièces ont été imprimés.

Quand j'ai eu fini de fabriquer mon distributeur, j'ai été en mesure d'écrire le code. Puisque j'avais déjà beaucoup d'expérience dû à mes projets précédents, ça ne m'a pas pris trop longtemps. 

Code

Finalement, j'ai remis mon cycle de conception et les plans appropriés pour compléter la tache.

Cycle de conception

Voici une vidéo de mon distributeur en fonctionnement:

PXL_20230119_185331654.TS.mp4