Arduino

Cette année nous devions créer le code pour faire bouger le classeur de billes. Puisque ça faisait longtemps que je n’avais pas fait de c++, j’ai lu un peu plus à propos des différentes structures de code possible afin de rendre ce projet plutôt adaptable à n’importe quelle situation. Nous avons des struct pour le sensor de couleur, le moteur et les couleurs elle-même. En gros je crois que ce code pourrait facilement se faire transformer en librairie pour le projet de robotique.